ICRA 2022 - Road to Philly! | Video teaser

ICRA 2022 - Kicking off

Bryan Webb

P1. ¿Qué te viene a la mente si te digo “construir robots es un arte”?

Las personas necesitan ser capaces de conectar con sus robots. Es necesario considerar características de ergonomía y estilo que faciliten a las personas usar sus robots y conectar con ellos. Algunas personas llaman a eso arte, porque no puedes reducirlo fácilmente a una ciencia.

People need to be able to connect with the robots. There need to be ergonomic and aesthetic features that make robots it easy for people to use and connect with a robot. Some people call that art, because you cannot reduce it very well to a science.

P2. ¿Cómo llegas de “Quiero hacer un robot“ a “Tengo un robot”, y luego, a “Estoy vendiendo un robot”?

Nosotros hablamos todo el tiempo con nuestros clientes sobre sus necesidades. Eso es lo que mueve nuestra innovación. Existen dos caminos a considerar: ¿cómo podemos mejorar nuestros productos ya existentes? y, ¿existen vacíos en el mercado en los cuales la gente está tratando de hacer investigación y para los cuales no hay aún una solución?

We talk a lot with costumers about their needs. That is what drives our innovation. There are two streams that we look at there: how can we improve or existing products and make them better?; and, are there gaps in the market where people are trying to do research and where there is no solution yet?

P3. ¿Qúe significa para ti y para tu empresa estar en ICRA 2022?

Es muy importante. Es bastante bueno poder conectar nuevamente. Uno fácilmente llega a tener mucha información al compartir y hablar con consumidores de robótica y otros exhibidores.

It is so important. It is just very good to be able to connect again. One just gets a lot of information by sharing and talking with costumers and other exhibitors.

Carlos Vivas

P1. ¿Qué te viene a la mente si te digo “construir robots es un arte”?

Construir robots puede ser un arte. Hay muchos procesos que requieren inspiración, creatividad, y crecimiento, pero también deben ser funcionales. Es una mezcla interesante. Probablemente, lo que es un harte es hacer que todo esto funcione al mismo tiempo.

Making robots can be an art. There are a lot of processes that require inspiration, creativity, and thrive, but they also need functionality. It is a nice mix. Probably, it is an art to make it work all together.

P2. ¿Cómo ocurre el proceso que te lleva de “Quiero hacer un robot“ a “Tengo un robot”, y luego, a “Estoy vendiendo un robot”?

Para nosotros todo empieza porque queremos resolver un problema, o queremos ayudar a una comunidad. Después de eso, lo hacemos de forma que sea útil para las personas.

For us, everything starts because we want to solve a problem, or we want to help a community. After that, we do it so that it is useful for the people.

P3. ¿Qúe significa para ti y para tu empresa estar en ICRA 2022?

Este año es muy especial porque, después de la pandemia, es genial ver nuevamente tantos buenos amigos. Nos encanta ser parte de la comunidad de investigación en robótica. Estoy muy feliz por estar aquí.

This year is very special because, after the pandemic, is great to see a lot of good friends again. We love being part of the robotics research community. I am happy to be here.

ICRA 2022 - Da Robot Funk

Kate Ladenheim

P1. Qué te viene a la mente si te digo “construir robots es un arte”?

Creo que los diseñadores de robots y los artistas se adentran en procesos creativos realmente intensivos para poder dar vida a su trabajo. Pienso que lo que realmente separa el arte de cualquier otro proceso creativo intensivo es la intención del artista. Sin un diseñador de robots construye un producto que se escala y sale al mercado, entonces no es necesariamente un arte. Sin embargo, si un diseñador de robots trata de hacer algo bajo unos preceptos intelectuales y conceptuales rigurosos, y si el resultado no necesariamente tiene una naturaleza comercial si no que está destinado a enriquecer la vida de las personas alrededor de él, entonces creo que dicho trabajo pasa de ser un proyecto común a ser un proyecto artístico.

I think that roboticists and artist both engage in really intensive creative processes in order to make their work come to live. I think the real thing that separates art from many other intensive creative processes is the intentions of the artist. If a roboticist is trying to make a product that scales and that goes to market, then it is not necessarily an art. However, if a roboticist is trying to make something with a high level of intellectual and conceptual rigor, with an output that is not necessarily commercial in nature but is one that is meant to enrich the lives of people around it, then I think it crosses the real from a project into a project that is artistic. 

P2. ¿Es posible usar arte para comunicar avances de la robótica y para conectar con el público no especializado?

Yo creo que es excitante recorrer este camino como artistas e ingenieros trabajando juntos. También, creo que tanto artistas como ingenieros enfrentamos problemas similares en torno a la accesibilidad de nuestro trabajo. Algunos artistas a veces presentan piezas que son muy difíciles de apreciar y que pueden llegar a sentirse intimidantes o poco accesibles para el público no especializado. Los ingenieros también suelen ceñirse a algunos procesos que quizá sean difíciles de entender para el público en general. Yo creo que es deber tanto de los artistas como de los ingenieros comprometerse a crear significado, funcionalidad, y procesos creativos que son más tangibles y que transmiten experiencias a su audiencia. Simplemente hacer un robot más artístico, o hacer que un robot pueda danzar, no ayuda automáticamente a que el público general entienda cómo funciona y se sienta más cómodo alrededor de él. No creo que sea así de sencillo. Quizás, si el robot se hace realmente para danzar, y está diseñado para danzar en una forma que es evocadora, o intrigante, qué tiene humor, o que es expresiva de alguna forma, entonces las personas podrían tener la misma gama de sentimientos sobre ese robot y l sobre lo que está destinado a hacer.

I think is an exciting path for artists and engineers to work together. I also think that artists and engineers actually run into the same problems with accessibility. Sometimes artists present things that are very heady and feel sometimes intimidating or inaccessible to the general public. Engineers also engage in processes that are maybe hard for the general public to grasp at face value. I think it is up to both artists and engineers to endeavor to make meaning, functionality, and creative processes more tangible and experiential to an audience. Simply making a robot artistic, or making a robot dance, won’t automatically help the general public understand how it works and be more comfortable around it. I do not think it is that simple. Maybe if the robot is made to dance, and it was made to dance in a way that was alienating or intriguing or humorous or otherwise expressive, people would have that same range of feelings about that robot and what it’s meant to do.

P3. ¿Qué significa para ti estar en ICRA 2022?

Es un honor para mí y estoy muy emocionada por estar aquí. Esta es una audiencia realmente diferente de aquella a la que presento mi trabajo normalmente. Es realmente emocionante tener diferentes tipos de opiniones y perspectivas sobre lo que he construido. Es una gran oportunidad para compartir mis ideas y para que estas ideas de reflejen nuevamente hacia mí de formas enriquecedoras. 

I am honored and excited to be here. This is a really different audience than the one I normally present my work to. It is really exciting to get different kinds of inputs and perspectives of what I made. It is a great time to share ideas and for ideas to be reflected back to me in enriching ways.

ICRA 2022 - Machine lingo

Prof. Kirstine Hagelskjaer Petersen

P1. Ciertamente podemos ver muchos robots sorprendentes que son hoy parte del estado del arte. Sin embargo, no vemos que estos robots interactúen sin que haya mediación por parte de sus operadores. ¿Qué previene aún que tengamos verdaderas interacciones entre robots comerciales?

La comunidad poco a poco se está moviendo hacia la robótica colectiva, pero ahora estamos más enfocados en entender cómo podemos tener robots que sean de ayuda para las personas, y por eso el diseño de robots se orienta hacia ese problema. Es difícil tener muchos robots que trabajan juntos. Para lograrlo, los robots requieren sensores, actuadores, y un control sofisticado que les permita interactuar y manipular el entorno que podrían compartir con otros robots. Es un reto interesante de la robótica que requiere mucha investigación interdisciplinaria. 

The community is slowly working towards cooperative robots, but the focus now is on how we can have robots supporting humans, and therefore the design caters to that. It is hard to have multiple robots working together. To do that, the robots require sensors, actuators, and sophisticated control that allows them to interact and to manipulate their shared environment. It is an interesting challenge in robotics that requires a lot of interdisciplinary research.

P2. ¿Crees que eventualmente vamos a ver sociedades de colectivos de robots? Si es así, ¿cómo las imaginas?

Ciertamente, eso esperamos. Yo creo que estas pueden ser diferentes de como las hemos imaginado. Yo creo que vamos a tener colectivos de robots ayudándonos. Hay muchas ventajas en tener, probablemente, robots más simples que trabajan juntos. Ellos podrían ser tolerantes a los fallos y ser más adaptables, en una forma que no podría ser posible con un solo robot. 

Certainly, we hope. I think they might look different from what we have imagined. I believe we will have robot collectives helping us. There are many advantages to having maybe more simple robots working together. They could be fault-tolerant and more adaptable in a way that it would not be possible with a single robot.

P3. ¿Qué significa para ti estar en ICRA 2022?

Significa el mundo. La pandemia ha sido larga, difícil, y solitaria. Nuestra comunidad tiene una fuerte necesidad de interacciones interdisciplinarias. El hecho que estemos aquí hoy, hablando entre todos y viendo lo que otros están haciendo, da un impulso tremendo para la investigación en robótica.

It means the world. The pandemic has been long, hard, and isolated. Our community thrives on interdisciplinary interactions. The fact we are all here talking to each other and see what other people are working on is a tremendous boost for research.

Prof. Miguel Angel Olivares Mendez

P1. Ciertamente podemos ver muchos robots sorprendentes que son hoy parte del estado del arte. Sin embargo, no vemos que estos robots interactúen sin que haya mediación por parte de sus operadores. ¿Qué previene aún que tengamos verdaderas interacciones entre robots comerciales?

Primero debemos alcanzar un nivel alto de autonomía de forma individual en los robots, y después necesitamos trabajar en la cooperación entre robots. Este es un problema que abordamos en mi grupo de investigación. La ración por la cual vemos aún poca cooperación es porque es difícil alcanzarla. Hay retos y problemas que deben ser resueltos antes, como las comunicaciones, la distribución de tareas, y precisamente, la forma en que los robots deben interactuar. 

We need to reach first a high level of autonomy on individual robots, and after we need to work on the cooperation between robots. This is a problem we address in my research group. The reason for which we see little cooperation it is because it is difficult. There are challenges and problems to be addressed, such as communications, task allocation, and how robots effectively interact.

P2. ¿Crees que eventualmente vamos a ver sociedades de colectivos de robots? Si es así, ¿cómo las imaginas?

Ya siento cerca esta idea. Estamos desarrollando el proyecto FiReSpARX, en el que utilizamos blockchain para permitir la interacción multi-robot. Particularmente, la cooperación entre sistemas multi-robot de diferentes empresas. En el desarrollo de robótica planetaria, consideramos que van a haber muchas empresas realizando tareas planetarias. Serán robots y no personas quienes serán la fuerza de trabajo principal en el espacio. Es por esto que en el proyecto FiReSpARX creamos mecanismos para cambiar, comercializar y distribuir información entre colectivos de robots. 

I already relate to this idea. We conduct the project FiReSpARX, in which we use blockchain to enable multi-robot cooperation. Specifically, the cooperation between multi-robot systems from different companies. In planetary robotics, we consider that there will be many companies conducting planetary tasks. The workforce in space will not be primarily humans but robots. That is why in the FiReSpARX we create mechanisms to exchange, commercialize, and distribute information between robot collectives. 

P3. ¿Qué significa para ti estar en ICRA 2022?

ICRA es una conferencia realmente importante. Es genial ver tantas presentaciones magistrales, charlas, presentaciones de artículos y sesiones de posters. Debido a la pandemia, realmente estábamos extrañando la oportunidad para discutir con los investigadores de más impacto a nivel mundial. 

ICRA is a really important conference. It is great to see these many plenaries, talks, paper presentations, and poster sessions. Due to the pandemics, we really missed the chance to discuss with the top researchers in the world.

Tanja Katharina Kaiser

P1. Ciertamente podemos ver muchos robots sorprendentes que son hoy parte del estado del arte. Sin embargo, no vemos que estos robots interactúen sin que haya mediación por parte de sus operadores. ¿Qué previene aún que tengamos verdaderas interacciones entre robots comerciales?

Es muy difícil de lograr. Los robots necesitan saber lo que otros robots están haciendo. Ellos necesitan percibirse los unos a los otros, e identificar a los miembros de su equipo. Este es un conocimiento que debemos construir y que no está presente en los robots. Esa no es una tarea fácil.

It is very difficult to accomplish it. Robots need to know what other robots are doing, they need to perceive each other and identify members of their team. It is a knowledge that one needs to build in and it is not present in the robots. And that is not that easy.

P2. ¿Crees que eventualmente vamos a ver sociedades de colectivos de robots? Si es así, ¿cómo las imaginas?

Realmente lo espero. A este problema dedico mi investigación. Yo creo que estas pueden ser diferentes de lo que tenemos hoy en los laboratorios. En lugar de ser sistemas completamente descentralizados, lo que podríamos esperar podría requerir algún tipo de mediación humana. Tener muchos robots, que también hacen sentir bien a las personas, podría ayudarnos en muchas áreas diferentes en nuestras vidas. Estos pueden ser herramientas muy versátiles. 

I really hope so. That is what I am researching in. I think they might be different of what we have in the lab. Instead of fully decentralized systems, what we would hope for it might need some kind of mediation of a human. Having many robots, that also make feel good to people, could help us in some many different areas in our lives. They can be very versatile tools.

P3. ¿Qué significa para ti estar en ICRA 2022?

Esta es una experiencia increíble. Estuvimos sin conferencias principales durante tanto tiempo. Es genial estar de vuelta y reunirte con otros. Es mi primera vez en ICRA. Es sorprendente ver todos estos robots, aprender sobre todas estas líneas de investigación, y conocer a los investigadores.

It is an amazing experience. We did not have in-person conferences for so long. It is great to be back and meet people. It is my first time in ICRA. It is amazing to see all these robots, all these amazing research fields and researchers.

ICRA 2022 - R5 Robot Ready

ICRA 2022 - Pincuyno gears